西门子励磁直流调速器6RA7075-6DV62-0全新现货

西门子励磁直流调速器6RA7075-6DV62-0全新现货
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SIMOREG DC MASTER CONVERTER
WITH MICROPROCESSOR
FOR FOUR-QUADRANT DRIVES
CONNECTION (B6) A (B6) C
INPUT: 3-PHASE AC 400V, 175A
CONTROLLABLE FIELD RECTIFIER
D420/210 MREQ-GEGF6V62
OUTPUT: DC 420V, 210A
OUTPUT US-RATING:DC420V, 158A
FIELD-INP. 400V,-OUTP. 325V,15A
西工电气技术(上海)有限公司是中国的一家专业销售SIEMENS西门子工业自动化与驱动技术产品与维修工业自动化与驱动技术产品的高科技有限公司，总部位于上海市。

西工电气技术(上海)有限公司主要产品有SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
　　4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
　　SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70
　　西门子数控伺服，西门子电线电缆，西门子DP接头，CP5611网卡等等
一、 S7-200与6SE70装置连接

1． 系统要求

? 安装MicroWin software（V4.0或以上）以及 USS协议库（V2.0以上）
? PC/PPI电缆、S7-200（如CPU 226XM）、电源模块、通信电缆
? 6SE70驱动装置及一台PC机

2． 在使用MicroWin software 创建项目之前，先检查USS protocol协议是否被正确安装，此协议库需要单独购买：



3．我们需要创建一个简单的例程：

? 第一步：设置通讯接口



? 第二步：建立PC与S2-200之间连接（注意：PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接；）



? 第三步：用串口电缆将S7-200PORT0端口与6SE70的X103或X300端口相连（注意：端口连接的规则是3对3、8对8）

? 第四步：使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口



二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驱动装置，波特率为9600，此波特率要与PC/PPI电缆设置的相同，详细情况请参看USS_INIT的帮助文件；此外我们还需要在6SE70装置上设置相应的参数。

表一：

参数 USS/SCom1(X300) USS/SCom2（X103） 
P053 7 23 
P700 P700.1=11 P700.2=11 
P701 P701.1=6 P701.2=6 
P702 P702,1=127 P702.2=127 
P703 P703,1=2 P703.2=2 
P704 P704.1=0 P704.2=0 
P443 P443.1=2002 P443.1=6002 
P554 P554.1=2100 P554.1=6100 

? 第五步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6SE70装置，为了运行6SE70需要按照表一设置参数



? 第六步：在编译程序之前，选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出，如下图所示：

? 第七步：编译程序并下载到S7-200，将RUN位置1，并在状态表中输入速度给定，这样6SE70变频器就可以运行起来了，如下图状态表所示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定义并不完全相同，所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数，它们才能起作用；此外，由于控制字的定义不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6SE70控制字的定义）

  



4. 读写O2类型参数：如读写参数P100，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）

? 读参数P100，其数据类型为O2，表示16位无符号整数；其程序块如下图所示：



在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数P100的读操作，读入的值被保存到R_P100。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组

? 写参数P100，其程序块如下图所示：



在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.4置一个上升沿，就可以完成一次对参数P100的写操作，将W_P100中保存的值写入到参数P100。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6SE70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，较多不要**过50000次

5. 读写I4类型参数：如读写参数P401，使用USS_RPM_D和USS_WPM_D（这两个功能块用来读写32位无符号整数）

? 读参数P401，其数据类型为I4，表示32位有符号整数；其程序块如下图所示：



在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数P401的读操作，读入的值被保存到R_P401。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组

? 写参数P401，其程序块如下图所示：



在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.6置一个上升沿，就可以完成一次对参数P401的写操作，将W_P401中保存的值写入到参数P401。USS_WPM_D的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6SE70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，较多不要**过50000次

? 参数P401的数据类型是I4(32位有符号的整数)，而USS功能块USS_RPM_D和USS_WPM_D是根据MM440参数数据类型的定义，用来读写32无符号的整数。因此用这两个功能块读写6SE70的I4型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数是能够正确读写，当参数值是负数时，读操作能够正常进行

6RA70直流调速装置安全停车的功能是打开继电器触点（端子109/110）,以便在15ms时间内分断主接触器，6RA70直流调速装置安全停车的功能通过端子XS-105/106或者106/107/108完成，功能图如下图所示。运行中的直流调试装置，给出安全停车命令，电机自由停车。