西门子TDB模块6SE7038-6GL84-1HJ1现货原装

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西工电气技术(上海)有限公司是中国的一家专业销售SIEMENS西门子工业自动化与驱动技术产品与维修工业自动化与驱动技术产品的高科技有限公司，总部位于上海市。

西工电气技术(上海)有限公司主要产品有SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
　　4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
　　SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70
　　西门子数控伺服，西门子电线电缆，西门子DP接头，CP5611网卡等等

西工电气技术(上海)有限公司[1]  
如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理： 

　　1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件; 

　　2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定，一般可取40%左右较大给定) 

　　3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压; 

　　4、在上述条件下测量电机的电流; 

　　5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大;如果没有明显变化，进入下一步; 

　　6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步; 

　　7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定; 

　　8、重新整定电流环参数; 

　　9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定; 

　　10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。 

西门子1P6RA7031-6DV62-0
西门子1P6RA7031-6DV62-0

6RA70入门指南           Hudson   2007-6-8    6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供较大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。        (1) 恢复缺省值设置 以及优化调试/Resuming defaults and optimization    P051=21；        恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改；    P052=3；       显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；     P076.001=50； 设置 电枢回路额定直流电流百分比；   P076.002=10； 设置 励磁回路额定直流电流百分比；   P078.001=380；设置 电枢回路供电电压；   P078.002=380；设置 励磁回路供电电压；   P100=5.6；        设置 电枢额定电流（A）；   P101=420；       设置 电枢额定电压（V）；   P102=0.32；      设置 励磁额定电流（A）；   P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值 （P100~P102由电机铭牌读出）    P083=2               选择 速度实际值 由脉冲编码器提供；   P140=1               选择 编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；   P141=1024         选择 编码器脉冲数 是1024；   P142=1               选择 编码器输出 15V信号电压；   P143=3000         设置 编码器较大运行速度3000转；    P051=25             开始 电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行    P051=26             开始 速度调节器的优化运行   Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几  秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的*二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。端子37起停信号（本实验装置中的**个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序：OFF?P051=25?ON?OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37的上升沿才能起动电机。   (2) 6RA70电动电位计的功能 参考功能图：G126,G111  P433=240        将    电动电位计的输出K240    连接主给定通道P433